点，矢量和法向量

点和矢量

向量表示一系列的数值列表。

点是三维空间的一个位置，矢量常常用于表示空间中的一个方向（和长度）。

在3D坐标系中，点和矢量都是由三维向量表示：V=(x,y,x)

为了数学计算的方便，有时候引入齐次点(homogeneous point)，即使用四维表示一个点P = (x,y,z,w)，通常齐次点适用于将点和矩阵相乘。

法向量

法向量用于表示一个平面在某一点上的方向，通常的定义如下：

在某一平面点P上，一个向量垂直于点P在该平面的切线。